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行星減速機
? 按要求可提供更多減速比和類
? 防護等級: IP54
電機控制器CMMS-ST ? Inter電機
步進角[°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
繞組電阻[Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
繞組電感[mH] 1.4 3.3
輸出轉動慣量[kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.
步進角[°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
繞組電阻[Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
繞組電感[mH] 1.4 3.3
輸出轉動慣量[kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952)
軸上的徑向負載[N] 20 20
軸上的軸向負載[N] 7 額定電壓[V DC] 48 48
軸上的徑向負載[N] 20 20
軸上的軸向負載[N] 7 7
轉子的轉動慣量[kgcm2] 0.018 0.082
工作電壓[V DC] 24 ±10% 240 1,740
保持扭矩[Nm] 0.09 0.5額定電流[A] 1.4 1.8
較大轉速1) [rpm] 6,00電機
額定電壓[V DC] 48 48
額定電流[A] 1.4 1.8
較大轉速1) [rpm] 6,000 1,740
保持扭矩[Nm] 0.09 0.57
轉子的轉動慣量[kgcm2] 0.018 0.082
工作電壓[V DC] 24 ±10% 24net: cmms-st
? 位置控制器，帶位置、速度和
扭矩設定點規定值
? 集成編碼器（閉環），換而言
之，不會
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