技術(shù)要點(diǎn)AB羅克韋爾MPL-A310P-MJ74AA伺服電機(jī)

頻特性不同：

步進(jìn)電機(jī)在速時(shí)易出現(xiàn)頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與

所決定的頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利

。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來

負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電

機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理

克服頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)

器上采用細(xì)分技術(shù)等。

700-CF310K 

700-K40E-B 

700S-DCP1020DZ24

700-CF310KA 

700-K40E-D 

700S-DCP1020Z24

440R-S07284

440R-GL2S2P

440R-S12R2

440R-H23176

440R-S13R2

440R-H23177

440R-S23173

運(yùn)動(dòng)速度：

伺服馬達(dá)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變

速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下，其數(shù)

分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長短

來實(shí)現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對(duì)于多數(shù)伺服馬達(dá)

值一。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過分段停頓的控制方

式來改變，例如，我們可把動(dòng)作幅度為90o的轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)

來說，速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。

型號(hào)：

440R-H23178

440R-S23174

440R-H23179

440R-S23175

700-CF310KD 

700-K40E-DJ 

700S-DCP220DZ24

700-TBS24

700848-2B

700867-101R

700867-29R

700867-32RD

700867-32RH

700-SH25GZ24

700-SH25HZ25

700-SH25VZ25

700-SH50GA24

700-SH50GZ24

440R-G23110

440R-S07280

440R-G23214

440R-S07281

440R-G23215

440R-S07283

440R-G23216

440R-H23180

440R-S35001

700-SH50HZ25

700-SH50VA24

700-SH50VZ25

700-SH50WA25

700-SH5FZ24

700-SH75HZ25

700-SHCOV

700-SHCPAD

440R-J23102

440R-W23219

440R-J23106

440R-W23220

440R-W23225

440R-W23221

440R-W23226

440R-W23222

440R-ZBE820AZ1

440R-W23223

700-CF310KF 

700-K40E-DJM 

700S-DCP220Z24

700-CF310KJ 

700-K40E-KA 

700S-DCP310DZ24

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